无人机的起飞和降落过程如下：

起飞：

1. 解锁无人机并推动油门，等待无人机起飞。在此过程中，应注意缓慢推动油门，以防止由于油门过大而无法控制飞行器。

降落：

2. 降低油门，使飞行器缓慢接近地面。

3. 当飞行器离地面约5-250px处时，稍稍推动油门，降低下降速度。

4. 然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）。

5. 油门降到最低，锁定飞控。

在起飞和降落过程中，保持无人机的稳定非常重要，以防止损坏螺旋桨。此外，确保无人机的姿态和飞行方向正确，以避免碰撞或其他意外情况。在飞行过程中，遵守相关的飞行规定和安全要求也是必不可少的。