无人机的主要组成部分包括：

1. 机身：通常由轻质材料制成，如碳纤维，以确保机身轻便且耐用。

2. 电机和螺旋桨：无人机的电机和螺旋桨是无人机飞行最核心的部分，通常采用四个或六个电机，每个电机驱动一个螺旋桨，为无人机提供升力和推力。

3. 传感器和控制系统：无人机通常具有多种传感器，如加速度计、陀螺仪、罗盘、GPS等，这些传感器可用于测量无人机的方向和状态，以确保无人机保持稳定飞行状态。控制系统一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。

4. 电池和电子速控器：电池是无人机的能量来源，一般使用锂电池，容量在1000MAH-10000MAH之间。电子速控器则用于控制电机的转速，以实现无人机的稳定飞行。

5. 摄像头：无人机通常配备了高清或超高清摄像头，用于拍摄照片和视频，并传输到遥控器或智能手机上供用户观看。

6. 飞行控制系统：一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。

7. 推进系统：无人机的推动系统主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器，用于调节马达的转速。

8. 遥控器：指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。

9. 遥控信号接收器：主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。

此外，根据不同任务的需要，无人机还可以配备其他任务设备，如单镜头相机、五镜头相机、激光扫描仪、无人机植保药箱等。